La RPG es un método de Fisioterapia suave, progresivo y activo, que puede aplicarse a personas de cualquier edad, respetando sus posibilidades. Consiste en reeducar a los músculos un estiramiento suave y prolongado de los músculos y componentes conjuntivos de las cadenas miofasciales de coordinación neuromotriz, con el objetivo de ganar elasticidad. Tiene su fundamento en el análsis minucioso, estudio y observación de la anatomía, la fisiología y las características personales del ser humano. La RPG parte de la individualidad de cada persona para diseñar un tratamiento global, partiendo de los síntomas que presetna cada persona,  que busque y resuelva las causas que los han provocado.

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El SGA consiste en la aplicación de la RPG en el campo de la gimnasia y el deporte, tanto de ocio como de alta competición, que basado en la evolución de las autoposturas, es una herramienta eficaz para mejorar el rendimiento muscular, así como prevenir las lesiones. Es el método de autoestiramiento más eficaz.